Thực ra cá voi là loại động vật thuộc lớp thú. Chúng có đầy đủ những đặc tính của lớp thú trên cạn như hô hấp bằng phổi, đẻ con và nuôi con bằng sữa. Cách đây khoảng 65 triệu năm, khi loài khủng long tuyệt chủng thì những sinh vật khác trên hành tinh mới sinh sôi nảy nở và chính sự phát triển nhanh chóng này đã dẫn đến tình trạng khan hiếm thức ăn. Trong điều kiện sống như thế, tổ tiên của loài cá voi đã phải di chuyển đến vùng ven biên để kiếm ăn và trải qua một thời gian dài tiến hóa, loài cá voi đã thích nghi với môi trường nước cho đến ngày hôm nay. Khi chuyển từ cuộc sống trên cạn sang sóng trên môi trường nước, cá voi đã chia thành hai nhóm là nhóm cá không răng và nhóm cá có răng. Nhóm cá voi không răng chuyên ăn các sinh vật phù du thì răng của chúng biến hóa hoàn toàn. Còn nhóm có răng chuyên ăn các loài cá hay nhuyễn thể thì răng chúng rất phát triển. Cá voi có thân hình thon dài, da láng trơn và khả năng chịu lạnh rất cao. Khả năng bơi lội của chúng cũng rất tuyệt vời. Xương sống cá voi rất mềm dẻo, uốn lượn dễ dàng trong môi trường nước, đuôi cá voi nằm ngang và lớp cơ của cá voi rất khỏe đã giúp cho chúng bơi lội dễ dàng trong nước. Chỉ cần ngoi lên mặt nước vài giây, cá voi đã có thể thay đổi 90% không khí trong phổi của chúng. Phổi cá voi tuy bé nhưng hoạt động rất có hiệu quả. Khả năng lặn sâu khoảng hai giờ của cá voi là đặc điểm kì diệu của loài sinh vật to lớn này. Trước đây người ta đã đánh bắt được một con cá voi xanh kích thước chiều dài tới 33,17m và nặng 190 tấn. Chỉ riêng bộ xương không thôi đã nặng 26 tấn, trái tim nặng 700kg, gan 980kg và lưỡi nặng 4,3 tấn. Chỉ riêng trọng lượng của cái lưỡi không thôi cũng đã bằng trọng lượng một con voi trên cạn.
Ở nhiều nước châu Á, ngư dân gọi cá voi là cá Ông và tin rằng cá Ong đã giúp họ rất nhiều khi hành nghề trên biển, nhất là giúp họ tránh được những tai nạn tàu thuyền trước những con sóng dữ. Vì vậy khi phát hiện xác cá voi, người dân bèn tập trung ghe thuyền kéo cá voi vào bờ và chôn cất rất chu đáo. Nhiều nơi người ta còn lập những đền thờ và tổ chức những ngày lễ cúng cá Ông rất lớn những mong linh hồn của những con cá khổng lồ này luôn hiện diện cạnh họ, phù hộ cho họ gặp nhiều may mắn trên đại dương bao la.